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用積木學科學知識 1 跟著阿基米德玩自然動力車

為了解決仿賽 重機 推薦的問題，作者宋德震 這樣論述：

配合108年課綱設計而成的四款自然動力車 讓孩子在做中學，輕鬆培養理科腦 　　＊機器人教父專業教學 　　＊搭配德國fischertechnik®慧魚工程積木 　　＊完整的組裝步驟與影片教學 　　＊10個啟發孩子思考的實驗，科學原理自然通 　　本書由機器人教父宋德震老師撰寫，其帶領競賽團隊在國際上斬獲無數兒童機器人獎項，將教育部最新的課綱融入內容，設計四款自然動力車，充分發揮STEAM精神。STEAM是近年來全球最受歡迎的跨學科教育，由科學（Science）、技術（Technology）、工程（Engineering）、藝術（Arts）及數學（Mathematics） 的第一個字母組

成，培養孩子們理科腦的思考方式，讓孩子成為無法取代的跨領域人才。 　　教學積木採用德國第一品牌的fischertechnik®慧魚工程積木，搭配詳細的操作圖解與原理解釋，也可透過每個單元的QRcode掃描連結影片，詳細的步驟及原理解說，提供孩子實踐STEAM的最佳平台。透過親手創造屬於自己的玩具車，在拆解與組合的過程中，了解物理的有趣之處。每個單元還有「小小實驗室」，孩子們可透過實做，對原理有更深入的認識，更能培養出工程師的思維。          　　德國fischertechnik®慧魚工程積木是全球第一的仿真工程零組件，提供孩子實踐STEAM和從工業4.0世界的最佳跨接平台，這不只是玩

具積木，若搭配Scratch、RoboPro等軟體，還能打造自動化機械與自動車模組等造型。全球工程技術與規模領先的SIEMENS、Intel、Audi、BMW、BENZ、IBM、臺灣的工研院、鼎新、研華、漢翔航太...，與多所大學工業4.0及智慧營運實驗室等，也採用慧魚工程積木模組，進行工程與生產線組裝、運作的模擬，大幅降低開發新產品的時間與費用。 　　本積木教材系列將陸續推出新單元（起重機、摩天輪、投石器等等），每個主題所使用的積木都可與其他單元互相搭配，讓孩子盡情發揮他的工程創意。 名人推薦 　　‣國立虎尾科技大學  李孟樺 博士&吳聲毅 博士 　　‣賴以威【台師大電機系副教

授 數感實驗室共同創辦人】 　　‣許奶爸【成功大學STEAM教育「科學專長跨域師資認證講師」】 　　‣盧俊良【宜蘭縣岳明國小自然教師、fb{阿魯米玩科學}粉絲頁板主】 　　‣許琳翊(星期天老師)  【三沃創意有限公司暨小創客平台barter.tw創辦人】

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人形機器人於足球賽中的定位與追蹤控制研究

為了解決仿賽 重機 推薦的問題，作者黃柏喬 這樣論述：

定位與追蹤控制是機器人建立人工智慧的基礎，仿人形機器人的複雜運動機構使其定位與追蹤控制更加困難。本研究提出具備學習性的適應性模糊類神經推論系統(Adaptive Neuron Fuzzy Inference System; ANFIS)建構仿人形機器人的定位系統，並配合模糊理論建立其運動時的追蹤控制，本研究期望建立複雜運動機構仿人形機器人的人工智慧基礎。為了實際驗證理論，以本實驗室所開發之仿人形機器人為實驗平台，以RoboCup 與 HuroCup的足球賽為實驗場景，以實驗驗證所推導的理論。建構定位系統時，是以機器人在球場中的位置與其視覺擷取球門的影像資料，作為訓練ANFIS的資料，此方法主

要是利用三角定位法，利用擷取球門三點的影像資料決定機器人的位置，由於單一攝影機只能取得二維位置資訊，本研究利用逆透視映射法，計算出目標物與機器人之距離，由於此關係極為非線性，且以單一攝影機計算距離訊息，難以非常準確，利用ANFIS具備學習的特性，一步步訓練，直到收斂至可接受範圍為止。此外，追蹤控制是以機器人頭部攝影機水平旋轉角度以及影像資料定位目標物所在的位置與方向，並決定臀部馬達控制機器人轉彎，以達到機器人追蹤目標物的目的，此控制系統難以塑模，因此本研究設計模糊控制器解決追蹤控制的目的。最後以實際人形機器人經由實驗驗證，實驗也包括控制人形機器人在足球場追蹤球，在追到球後能自我定位並將球踢入敵

方球門。

核心素養關鍵養成班：用STEAM實驗遊戲玩出數學力&跨領域思考力(內含：STEAM科學好好玩+歡迎來到小朋友的數學實驗室2本書1手冊)

為了解決仿賽 重機 推薦的問題，作者LizHeinecke 這樣論述：

啟動自主學習力 用STAEM實驗遊戲玩出數學力&跨領域思考力     符合教育部新課綱之核心素養，培養「系統思考」與「解決問題」能力 深入跨領域學習──結合「自然科學」、「科技」與「藝術」等學科 符合STEAM科學教育趨勢──在遊戲中加入實作技能、在實驗中融入美感體驗，結合生活應用與五感學習 ▲本套書內含2書1手冊 ▲《STEAM科學好好玩：史萊姆、襪子離心機、野餐墊相對論……隨手取得家中器材，體驗12大類跨領域學科，玩出科學腦》 ▲《歡迎來到小朋友的數學實驗室：9大原理37個實驗，一生受用的數學原理》 ▲1手冊：數感實驗室《賴以威老師給家長的9堂數學課》 ＝內容簡介＝ 《

STEAM科學好好玩：史萊姆、襪子離心機、野餐墊相對論……隨手取得家中器材，體驗12大類跨領域學科，玩出科學腦》 史萊姆、襪子離心機、野餐墊相對論…… 12大類跨領域學科、52個科學實驗遊戲 公園、花圃、空地、遊樂場……走出戶外，到處都是我的實驗室！ 野餐桌上，小蘇打和醋的結合引發了化學作用，冒出源源不絕的彩色史萊姆。小心翼翼的加熱蜂蠟，自製手工護唇膏！在陽光下，利用通寧水，偵測看不見的紫外光。組裝寶特瓶火箭、加裝保鮮袋降落傘，是航太工程學的最佳入門實驗……超好玩的科學實驗遊戲，結合了科學（Science）、科技（Technology）、工程（Engineering）、藝術（Art），以及

數學（Mathematics）符合STEAM教育趨勢，點燃大小孩對科學的熱情。 放下手機、離開螢幕，親近科學不一定只能待在實驗室裡，準備好你的實驗紀錄簿！來場戶外科學實驗吧！ ★本書特色 ★科學原理＋安全、簡單的科學實驗活動＋百分百的做中學樂趣。 ★1跨頁1實驗 、12大類跨學科單元：包括生物、物理、化學、地球科學等領域，奠定科學研究方法，吸收最新科普知識，連抽象的理化觀念都能在遊戲中理解！ ★52個科學實驗遊戲：步驟詳細，超過兩百張彩色照片圖解。從家中廚房、工具箱就可以找到基本器材。 ★親眼見證大自然的奇妙變化：找個空地、公園、花圃、遊樂場、生態池，或是郊區的步道，專為小學中高年級、國中

設計，大人也可以加入的科學實驗室！ 《歡迎來到小朋友的數學實驗室：9大原理37個實驗，一生受用的數學原理》 隨書附贈數感實驗室《賴以威老師給家長的9堂數學課》 丟掉鉛筆， 準備你的剪刀、彩色筆、膠水與黏土， 我們要來玩數學囉！ 9座數學世界，37間實驗室，在遊戲中發現原來數學可以這麼有趣！ 本書不僅適合做為六至十歲的低年級小朋友進入數學的入門書， 小學高年級、國中、高中，甚至是成人， 都能藉由書中有趣的遊戲，在無意中領悟某些數學原理的概念。 如果你覺得數學就只是對數字做運算，或是必須從1＋1＝2開始學習，一步步接著進入減法，再來是乘法與除法，那你可能會錯過精采刺激又美妙的數學世界。

本書就是一個機會，一扇大門，以大人小孩都愛不釋手的實驗，帶領小朋友進入鮮為人知的數學世界。翻開下一頁，展開為了自己的探險吧！ ★本書特色 ★幾何、拓樸學、著色地圖、曲線、碎形、七巧板、火柴棒謎題、拈與圖形理論。 9大數學領域，在遊戲中一次掌握關鍵原理。 ★專屬導讀手冊《賴以威老師給家長的9堂數學課》：台北市酷課雲國中數學指導教授、「數感實驗室」共同創辦人作者賴以威九篇專文監修，為你解開數學實驗室的終極祕密！ ★不需埋頭苦算，無需熟記數學公式，從實驗中認識尖端數學領域核心概念。 ★跟著詳盡精美的實驗步驟，一步一步做出讓大人小孩都驚豔的神奇數學作品。 ★實驗材料簡單，從家中就能輕鬆找到。