人形機器人的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列免費下載的地點或者是各式教學

圖解數位科技：金融科技與數位銀行(2版)

為了解決人形機器人的問題，作者伍忠賢,劉正仁 這樣論述：

　　※一單元一概念，輕鬆了解FinTech與Bank 3.0。 　　※內容豐富，電子支付、數位分行、比特幣、區塊鏈等精華內容一把抓。 　　※世界趨勢不遺漏，涵蓋臺灣、中國大陸、美國、新加坡、瑞典、丹麥等國。 　　※圖文並茂‧容易理解‧快速吸收。 　　從2015年開始，「金融科技」（FinTech）與「數位銀行」（Bank 3.0）經常在各大媒體上被討論，關於比特幣、大數據、區塊鏈、聊天機器人等相關報導更如天上繁星，令人目不暇給，然而大多數報導卻難以讓讀者了解FinTech與Bank 3.0的全貌。 　　本書提供完整知識架構，包含：金融科技的介紹、網路金融公司的興起、傳統

銀行的數位化等精華內容，幫助讀者在紛雜的資訊中找到定位。透過詳實的圖表整理，讀者也能快速理解臺灣與世界各國的發展異同，金融科技對傳統銀行與金融服務造成的巨大變革。適合想了解FinTech與Bank 3.0的讀者閱讀，也是發展數位銀行的金融業人士最佳參考書。

人形機器人進入發燒排行的影片

機器人的外觀形態特徵對於自我揭露意願與感知的影響

為了解決人形機器人的問題，作者程東奕 這樣論述：

建構一個人與機器人能夠友善社交的環境是許多學者認為的未來趨勢，隨著機器人逐漸進入人們的生活空間，各種造形特徵的機器人應運而生。然而，不同的造形特徵會帶給人不同的意象感受，並且讓人產生趨近或者遠離的情感意願。本研究目的在探討機器人的外觀形態特徵對於人的自我揭露意願與感知，並試圖找出人對於機器人外觀形態特徵的劃分範疇，期能豐富人機互動的研究，並提出適切的設計準則。 本研究共分為三個階段。第一階段透過工作坊形式的焦點團體訪談，運用KJ法和專家評估法並行的混合方式，對機器人外觀形態特徵的認知進行探討。第二階段為建構具有不同空間距離的情境故事文本，再以人際關係之自我揭露意願量表為基礎進行人對機器

人自我揭露意願之量表設計。第三階段則是從第一階段實驗中所定義的10個機器人群體各選出一名具代表性的機器人為受測樣本，並依據第二階段所建構的4個空間距離之情境故事文本與人對機器人進行自我揭露之意願程度量表，探討面對不同外觀形態特徵之機器人進行自我揭露時的意願程度。 研究結果顯示，人面對機器人最先注意到的外觀特徵的劃分範疇為「五體存在的明顯度」，其下位層級依序為「足部有無」、「眼睛靈活度高低」、「頭身比例是否1：1」。根據範疇劃分之結果提出各範疇所對應的意象感受命名分為「穩固可靠」、「穩固呆板」、「動態陪伴」、「靜態陪伴」、「靈巧功能」、「靈巧社交」、「類真人」、「寵物」、「特規的」和「功能

不明」等10個群體。而在這10類機器人群體中，會讓人產生正向自我揭露意願的外觀形態特徵之機器人類別僅有3類，分別是「寵物」、「動態陪伴」與「靜態陪伴」，其中又以「寵物」的外觀形態特徵最能引發人的自我揭露意願。 當機器人的外觀形態具有明顯的五體特徵時，容易讓人感受到機器人的功能性及意象，但亦會讓人產生較高的威脅感，其中又以足部的特徵感受最為明顯。為了提升人對機器人自我揭露的意願，本研究提出五點設計準則建議：(1)避開恐怖谷效應。(2)機器人的頭與身體的比例關係可參考嬰兒比例。(3)提升面部表情的靈活度。(4)身形外觀特徵以圓潤為主或是以寵物為參考。(5)降低機器人的四肢外觀形態強度，尤其是

減少足部特徵所帶來的威脅。本研究希望能藉由上述之設計準則，讓人與「科技物」的對話與互動更為親近，進而設計出更適合與人建立關係之機器人形態。

STEAM新素養：圖解解開生活科學翻翻大書(3冊)

為了解決人形機器人的問題，作者克里斯．奧克雷德,阿妮塔．加奈利 這樣論述：

　　《STEAM新素養：解開汽車的祕密》 　　──從小激發孩子的STEAM潛能， 　　讓孩子在翻找的樂趣中，探索如變形金剛般的機動車世界── 　　現代人的生活不能沒有汽車。然而，汽車是怎麼製造的？汽車的功能怎麼運作？它的過去和未來是什麼模樣？工程車、F1賽車、救護車、怪獸卡車、超音速汽車……又有什麼特別的地方？ 　　本書介紹了各式各樣的機動車，除了認識歷史上的經典款汽車、目前正在各個工作崗位中擔任要角的各類汽車、還可以想像未來汽車的模樣。 　　在翻翻頁的趣味裡，讓孩子帶著好奇與探索的心，手腦互動，一步步走入機動車的精彩世界。 　　《STEAM新素養：解開人體的祕密》 　　每次微

笑要動用40條以上的肌肉？ 　　神經傳導訊息的速度比F1賽車還快？ 　　你真的認識「你自己」嗎？最熟悉也最陌生的夥伴──人體 　　知識含量最豐富的STEAM翻翻書＆推薦中高年級以上讀者 　　早上起床時，和煦晨光把被子晒暖、溫柔的喚你起床，舒服得讓你露出了微笑——等等，你是如何感覺到陽光的溫暖？又是動用了多少塊肌肉，才能做出微笑的表情呢？ 　　日常生活中任何一個不經意的動作，都是經過人體各部位一連串複雜且多工的合作，才能順利完成，但對無法具體看到內部構造和運作的孩子、甚至是成人，這些令人驚異、發生在人體中的生命奇蹟，往往就這樣被無視、被當做理所當然而忽略。 　　讓我們和孩子一起來探索人體的

奧祕和偉大吧！大開本的繪本童趣但不失專業性，以生活化的舉例和活潑的文字吸引閱讀，再搭配孩子最喜歡的翻翻書和大摺頁等設計，提升閱讀時的互動和樂趣，逐一揭開皮膚之下、肉眼不可見的細微作用和反應，更有透視人體的臨場感！藉由認識人體構造和運作的機制，也能培養孩子保護自己、健康成長的自覺，在生理和知性面都紮下良好而正確的基礎。 　　《STEAM新素養：解開機器人的祕密》 　　──從小激發孩子的STEAM潛能， 　　讓孩子在翻找中，揭開機器人的精采世界── 　　當聽到「機器人」三個字的時候，你腦中浮現的景象是什麼？是哆啦A夢、BB8、還是卡通動漫裡的人形機器人？它們是不是會說話、會陪你玩，還會安慰你

呢？可惜這些超現實的機器人目前還不存在，不過這並不代表我們生活周遭不存在機器人，你家或許就有一台──掃地機器人，會偵測你家地形，仔細的打掃，最後還會回去自己充電，多方便！ 　　像這樣能為人類做著各式各樣工作的機器人，已經真實存在了，例如無人機、或是工廠裡面能協助焊接、包裝、分檢的機械手臂，醫療上也有能協助醫生開刀，做精密動作的達爾文機器，以及有些地方已經開始有自動駕駛汽車開始試運。這些機器人雖然不具人形，但是它們工作時不會累、能重複動作、自動學習等特點，已經讓它們成為人類不可或缺的好幫手。 　　本書介紹了七十多種功能跟型態各異的機器人，在翻翻頁的設計下，可讓孩子帶著好奇與探索的心，手腦互動

，一步步的走入機器人的世界中，除了認識現在已經在工作的機器人之外，還可以想像未來世界的模樣。或許在孩子長大之後，家裡真的有機器人保母或管家的存在；出門能夠搭乘無人駕駛的公車，既方便又安全；肚子餓了，不再需要快遞送餐，而是讓無人機直接送到你家窗口……這一切都讓我們有更多的想像與期待，更重要的是，這並不虛假，科學家已經開始在逐步實現與建構了。 本書特色 　　《STEAM新素養：解開汽車的祕密》 　　★馬路、賽道、農田、工地上都有汽車，機動車家族比你想的要龐大。 　　曳引車、道路清潔車、冷藏車、罐車、雲梯消防車、側簾卡車、挖掘裝載機、邊三輪機車、聯合收割機割、超高速賽車……本書介紹各式各樣有趣又

本事各異的機動車，了解各式機動車的運作原理，感受機動車的各種可能。 　　★大拉頁與76張翻翻頁，讓孩子在操作的趣味中探索和思考。 　　打開一層層的汽車外殼，裡面裝了什麼祕密？為什麼卡車駕駛座裡面居然有舒適的臥鋪、小型廚房和餐桌？汽車是如何設計與製造？引擎又是如何運作？現代的汽車裝配有哪些安全系統？大拉頁與76張翻翻頁，讓孩子在好奇探索中學習。 　　★經典款汽車、發明的故事，讓孩子連結過去、想像未來。 　　你知道100多年前就出現電動汽車了嗎？那麼，混和動力汽車是何時被發明出來的呢？充氣輪胎、雨刷、三點式安全帶……又是何時登上汽車歷史的舞台？世界上速度最快的汽車是誰？是汽車也是飛機的飛行汽車

，在未來有可能隨處可見嗎？ 　　《STEAM新素養：解開人體的祕密》 　　★豐富的翻翻頁和大摺頁設計，互動效果強大 　　翻翻書的設計讓閱讀不只停留在眼球運動，同時也模擬人體構造的層次感，翻開皮膚、透過骨骼和肌肉，理解身體內部器官們的運作，也增添閱讀時發現新知或軼聞的樂趣。 　　大尺寸的摺頁則忠實呈現人體骨骼架構，讓孩子了解自己為何能夠昂首闊步於地球之上。 　　★內容童趣但不失真，彷若兒童版醫學百科 　　全書插圖兼具繪本的童趣和百科的擬真、正確性；部位構造和生理作用等文字則嚴謹採用醫學和學校課程使用的專有名詞，讓孩子輕鬆銜接學校課程，甚至預先掌握未來可能接觸的產業別領域和知識，學習更有效率。

　　★深入淺出，用具體舉例說明運作原理 　　對孩子來說，閱讀知識書最辛苦的就是大量專有名詞和無法理解的原理，本書以淺顯文字和生活化的舉例，包括：肺泡展開後的面積等同一座網球場、手肘關節就像是門後的蝴蝶鉸鍊、神經訊號的傳導速度比賽車還快等，幫助孩子透過明確的舉例進行類比、發揮想像力，更具體的認識人體各項功能。 　　★不論自學或親子共讀，都可培養閱讀素養能力 　　12年國教的閱讀素養教育目標是：「養成運用文本思考、解決問題與建構知識的能力；涵育樂於閱讀態度；開展多元閱讀素養。」 　　本書適合大孩子自行閱讀、增長見聞，也適合爸媽與孩子一起溫馨共讀。書中豐富的內涵除可增長知識，生活化趣聞則可搭配

翻翻書設計，作為親子間的趣味問答活動；了解身體各部位構造和運作機制後，更可引導孩子反思如何照顧自己的健康、生活中應如何避免發生危險等面向，澈底落實閱讀素養教育的養成。 　　《STEAM新素養：解開機器人的祕密》 　　★從家用到外星探險，一次認識七十多種各式機器人 　　家用機器人、工廠裡的機器人、飛行機器人、智能交通工具機器人、探險機器人，本書介紹各式各樣有趣又厲害的機器人，幾乎囊括世上所有的類型。了解機器人的運作原理，感受人工智慧的無限可能。 　　★大拉頁與76張翻翻頁，引導孩子大膽探索和思考 　　廚房裡的機器人能幫什麼忙？翻開一看，原來會烤麵包、煎漢堡排，做出香噴噴美味早餐；機器狗大力士

是新型寵物嗎？翻開一看，原來是登山好幫手，能在崎嶇的山路搬運重物；披薩怎麼會從天而降，翻開一看，原來是無人機送來的，好方便。本書設計大拉頁與76張翻翻頁，讓孩子在好奇探索中，逐步進入機器人無所不在的科技世界。 　　★科普知識和趣味故事，讓孩子在翻閱中思考 　　是誰創造了機器人這個名詞？機器人是怎麼運作的？運用了哪些科學原理？身上的趕測器又能偵測到什麼？許多關於機器人的科普知識，都內建在翻翻頁的內容中，讓孩子在好奇翻看下，手腦並用，刺激活化大腦，更有效吸收新知。

線性串聯彈性致動器之模組化研究

為了解決人形機器人的問題，作者梁家皓 這樣論述：

串聯彈性致動器為將致動源與撓性元件結合，藉由量測撓性元件變形量推得機構輸出端出力之致動器，相較於剛性致動器，串聯彈性致動器有高逆向驅動能力及高精度力量控制等優點，常被用於協作型機器人領域，本文開發出模組化串聯彈性致動器及雙軸小型化致動器模組兩種新型線性串聯彈性致動器，以模組化、高剛性及小型化為目標，模組化串聯彈性致動器為工業型機器人及協作型機器人皆可使用的線性致動器模組，設計上平面彈簧拆裝快速，模組化串聯彈性致動器以切換不同撓性元件勁度快速適應當前任務，因此模組化串聯彈性致動器具有很高的靈活性；以模組化、雙軸及小型化為目標，雙軸小型化致動器模組為滿足協作型機器人雙自由度驅動需求而開發，於復健

機器人、外甲機器人及人形機器人等研究領域中，控制肩、腕及腿部皆需雙自由度致動器達成，雙軸小型化致動器有小體積、高出力及模組化等特徵，利於與其他結構進行整合，透過與前人設計及市售產品比較歸納新設計致動器模組優勢。串聯彈性致動器型及電流型致動器模組為模組化串聯彈性致動器兩種模式，串聯彈性致動器型安裝平面彈簧或內藏式平面彈簧作為撓性元件，內藏式平面彈簧為平面彈簧新設計，在有限空間下提升彈簧變形量使彈簧能承受更大的線性出力，串聯彈性致動器型透過量測彈簧變形量獲得精準輸出力量，因此可執行精準力量及等效虛擬勁度控制，更換勁度不同平面彈簧可在力量控制解析度及最大出力之間做出取捨，低勁度平面彈簧會有高力量控制

解析度及低最大出力。電流型將撓性元件替換為鋼板，維持高勁度的情況下透過步進馬達電流推算輸出力量進行力量控制，在高出力下有不錯的力量控制精度。最後本文提出新模組化驅動板並探討頓轉扭矩及扭矩漣波效應對模組輸出影響，提升致動器模組化及對本文使用的交軸驅動法高精度力量控制進行驗證，證明致動器模組高控制性能。